利用本发明方法，可以在用流体发泡剂浸渍塑料熔体并将经过浸渍的熔体造粒的情况下，连续制造可发塑料粒料。方法用一种设备实施，所述设备包括下列组成部分：至少一个用于熔体的产生压力的加料装置，所述装置尤其是一种按体积泵送的加料装置，一种用于发泡剂的计量装置，用于浸渍熔体的接触和均化装置，至少一个用于经过浸渍的熔体的冷却器，一个水下造粒机，及一个设备控制装置。造粒用一种液体进行，所述液体在造粒机中用作造粒用的冷却和传送介质。通过造粒期间所用的液体施加高压，由于所述高压而至少部分地抑制发泡剂在还未固化的粒料中的发泡作用。在造粒机入口处实施调整为造粒而设定的参数，亦即经过浸渍的熔体温度和压力。