一种汽车行驶记录器，适于使用监视摄像机(1f、1r)连续拍摄汽车周边场景的图像，如果异常状态检测传感器输出指示出现了异常行驶状态的检测信号，在该异常行驶状态的时间前后，将场景的图像数据连同和该行驶状态相关的附加信息作为行驶记录数据记录到记录存储器中。汽车行驶记录器包括：磁性传感器(2f、2r)，用作适于检测汽车周边区域的磁场的异常状态检测传感器；接近车辆检测单元(26)，用于通过检测该磁性传感器输出的检测信号的信号电平中大于预定变化率的变化，来检测异常接近车辆；帧率切换单元(23)，用于如果检测到了异常接近车辆，将在记录存储器(15)中记录图像数据的帧率从通常的低帧率切换为高帧率，并在预定时间内保持该高帧率。