本发明提供了一种数据包传输系统和数据包传输方法，该系统包括：数据发送装置，用于当需要传输紧急的高优先级数据包时，将低优先级数据包暂时挂起，然后将控制信号和高优先级数据包发送至数据接收装置；以及数据接收装置，用于根据控制信号接收来自数据发送装置的数据包。该方法包括以下步骤：步骤S302，当需要传输紧急的高优先级数据包时，数据发送装置将低优先级数据包暂时挂起，然后将控制信号和高优先级数据包发送至数据接收装置；以及步骤S304，数据接收装置根据控制信号接收来自数据发送装置的数据包并进行处理。通过使用本发明，降低了高优先级数据包的延时，同时不会降低带宽利用率，具有很强的实用性。