提供了一种补偿光盘驱动器(ODD)中的位置误差的方法。该方法补偿由与马达相关联的步进误差所产生的位置误差，该马达用来在光盘表面上移动光拾取头单元。与马达各步相关联的误差数据被存储到ODD的存储器单元中，并且相关位置误差的补偿是通过补偿制动器在轨道方向上的移动来实现的。该方法尤其有益于进行标签印刻的操作过程，它允许在执行标签印刻的过程中不产生位置误差、间隙、或在盘片标签表面上的重写，由此提高了标签印刻操作以及所产生的标签的质量。