一种纺织机械，包括一个受驱动旋转的主轴(10)和一个传感器(20)，所述传感器用于探测所述轴的至少一个角度位置(PA)并产生相应的参考信号(SR)；机械(1)进一步包括用于生产纺织品(40)的织造元件(30)、至少一个织轴(50)，喂给到织造元件(30)用于生产纺织品(40)的纱线(60、61、63、64)被卷绕在其上、和驱动装置(70)，用于驱动织轴(50)旋转并退绕纱线(60、61、63、64)。机械(1)进一步包括控制装置(80)，其被连接到传感器(20)和驱动装置(70)以便根据参考信号(SR)移动所述装置。