一种半自磨球磨磨矿系统及其控制方法，由振动给料机、半自磨机、振动筛、破碎机、渣浆泵、旋流器、球磨机顺序连接；半自磨机采用变速驱动装置，半自磨机系统装有负荷监控装置，球磨机回路中旋流器的给矿砂泵采用变速驱动装置，旋流器的给矿管设有浓度检测、流量计量，砂泵池设有液位检测，旋流器的溢流设有粒度检测，同时带有浓度检测。可有效地适应给料性质如硬度、粒度、含泥量、水分等的变化，使整个工艺系统装置更稳定，易于控制。解决了现有矿石磨碎系统运行负荷不稳定、产品的粒度和浓度不平衡、机器磨损较大、能耗较大、产品质量不稳定的技术问题。