一种按摩椅的驱动结构，其摆动座受驱动主体的控制产生偏摆揉捏的动作，驱动主体内设有一被动齿，被动齿一边固结有一固定心轴，另一边枢设有一调整心轴，驱动主体上具有二穿孔，分别供固定心轴与调整心轴伸出后以偏心杆与摆动座结合；其中，被动齿是被动力源所驱使而转动，其一边直接固结一固定心轴，另一边设置有一结合槽，利用结合槽供调整心轴结合设置，在结合槽内设置有一调整段，固定心轴外延伸出有一结合柱，调整心轴的一端延伸有结合段，套合段供套环结合，结合段供与被动齿结合，结合段一段上设有一弧状长度的调整弧槽，在调整弧槽内凸设有一调整段，另调整心轴外并延伸出有一结合柱。借助上述结构，驱动主体即能产生二种的偏摆揉捏动作，且成本低廉与更具竞争力。