本实用新型公开了一种小型机动街道清扫车，属于有驱动刷子的街道清扫设备，弥补了现有的手动清扫工具落后，工效低，工人劳动强度大；而大型清扫车辆成本昂贵，使用受限等不足。它包括行走机构、传动机构、清扫机构和箱架结构，其特征在于还包括驱动机构和控制机构；其清扫机构包括带毛刷的清扫滚筒、滑动斜板和临时收纳箱；清扫滚筒和滑动斜板在箱架结构内但其底部不密封，并触地；驱动机构输出运动经齿轮传动和皮带传动将其传给清扫机构的滚筒实现清扫作业。本实用新型结构简单、使用方便，在提高工效的同时大大降低了工人的劳动强度。