本实用新型涉及液压驱动系统，具体地说是一种深海水压型液压驱动系统。其克服了现有技术中液压驱动系统技术耗能大，体积大及重量大的缺点。本实用新型包括液压执行元件、耐压容器、高速开关阀、高速单向阀和海水压力流量控制阀块，其中，海水压力流量控制阀块通过两个高速开关阀与液压执行元件连通，液压执行元件通过两个高速单向阀与耐压容器连通，液压执行元件为液压缸或者液压马达。其利用深海环境与耐压容器之间的水压差，在海水压力流量控制阀块的控制下，通过对高速开关阀和高速单向阀的控制，驱动液压执行元件动作，从而实现了各种深海作业，且体积小，重量轻，耗能小。