本实用新型公开一种水稻插秧机的插秧机构，齿轮箱的主轴通过链轮和曲柄连杆与从动轴相连，从动轴上固定设有导向槽和气泵，横梁横担在导向槽上，螺杆垂直穿过横梁，螺杆底部设有滑轮，滑轮置导向槽内，横梁侧面固定有滑轨，滑轨内设有两组滑块，插秧钳的根部分别固定在两组滑块上，气泵的活塞杆固定在横梁上，横梁上水平固设另一气泵，该气泵的活塞杆通过曲柄连杆机构与固定插秧钳的两组滑块连接以控制插秧钳张合，两气泵分别与两个气阀连通，两个气阀外接压缩机，主轴上设有分别控制两个气阀通气状态的两个凸轮；本实用新型的取秧和插秧是通过两个气泵控制自动完成，具有结构简单、设计合理、操作简便、成本低廉等优点。