一种利用震动发电式电磁阻尼器将振动能量转化为电能、采用双前轮电动机直接驱动和双后轮电动机直接驱动的四轮驱动的节能型电动汽车，前轮总成中的两个前轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个前轮的轮毂与直流电动机为一体化结构；后轮总成中的两个后轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个后轮的轮毂与直流电动机为一体化结构。本实用新型前轮和后轮可单独驱动，轮毂与电机一体，无机械传动、机械效率提高了约26％，能实现电子自动差速器功能。在正常行驶时，后轮处于微驱动状态，其驱动力只是用于减少阻力、提高机械效率；只是在倒车、起步及低速下作为主驱动轮。这样，可以解决机车的低速性能，提高了上坡能力。