本实用新型提供了一种汽车车底自动扫描装置，包括控制器、自动拍照器、车底扫描仪和计算机，自动拍照器、车底扫描仪以及计算机均与控制器连接，车底扫描仪与控制器均与计算机连接。当检测到车辆到来时，自动拍照器会自动拍照车辆号牌，当车辆通过时，车底扫描仪对车辆底部进行自动扫描，并向后端计算机传送视频信号，由计算机内的程序完成完整车底图像的实时生成、显示与存储。本实用新型能够在车辆保持运行的状态下，进行自动车底扫描和号牌记录，及时发现车底携带的危险物品，提高了车辆检查的效率。