本实用新型提供一种储油罐底淤积泥沙机械化清理装置，其特征在于：包括水陆两用装甲挖掘机、高压清洗装置、摄像头、泥浆泵、管线缠绕器、泥沙运载车、远程操作控制台、GPS显示屏和红外实时成像监控器；其中摄像头安装在水陆两用装甲挖掘机上，其输出端经远程操作控制台分别接GPS显示屏和红外实时成像监控器；高压清洗装置安装在水陆两用装甲挖掘机上，其喷嘴对准前方；水陆两用装甲挖掘机的泥沙输出端依次经泥浆泵、管线缠绕器连通泥沙运载车。本实用新型操作安全、可靠、便捷，对罐体的损伤程度很小，对环境污染少，对施工环境要求低(如不需要特别的热源等)，效率高，工作性能优良，是目前较为理想的储油罐淤积泥沙清洗装置。