本实用新型提供一种终端定位设备及全球定位系统，所述全球定位系统，包括终端定位设备、移动设备，以及无线基站。终端定位设备具有全球定位系统接收器，用于从多个全球定位系统卫星接收全球定位系统信号，并生成位置信息。移动设备遵循全球数字移动电话系统标准，并且借助于短消息服务信息与终端定位设备进行通信。移动设备通过无线基站接收位置信息，用于显示终端定位设备的位置。本实用新型所述终端定位设备及全球定位系统，不需要在网络结构方面做任何改变，即可传送位置信息的SMS。