本实用新型公开了一种打枝装置，包括安装在机体上的切削机构，切削机构的前部装有避让机构，避让机构可以使切削机构的前端避开被切削物。避让机构包括曲臂组件和摇臂，铰接在切削机构的导板上，曲臂组件和摇臂可绕铰接点转动一定的角度，曲臂组件的前端装有滚轮。打枝装置工作时，如果滚轮的位置位于树枝圆心的上方，滚轮受到的树枝向上的作用力，曲臂的前端会向上旋转，树枝进入可以锯切的范围，切削机构对树枝进行切削作业。如果滚轮的位置位于树枝圆心的下方，曲臂的前端会向下旋转，树枝将滑过避让机构，到下一个工作循环再被切削。结构简单、使用方便，适用于林业生产、园林养护的整枝作业，尤其适用于立木整枝作业。