本实用新型涉及一种集装箱起重机装置。包括起重机、设置在起重机上的小车和小车驱动机构，小车驱动机构使小车横向运动，用悬挂在从小车上垂下的吊缆上的吊具抓住集装箱，通过移动小车以搬运集装箱，小车上设置有成像探测机构，成像探测机构在小车搬运集装箱的同时对集装箱内的物体进行成像检测。由于在小车上增加了成像探测机构，可以在物体起吊的过程中完成对物体本身的探知，解决了现有集装箱起重机装置不能探知其起吊的是什么物体的技术问题。