本实用新型涉及一种航空货物转运车行走装置及航空货物转运车，该航空货物转运车行走装置包括地轨行走装置和天轨导向装置，该地轨行走装置包括电机、联轴器和有缘车轮，该电机和有缘车轮安装在转运车机架上并通过该联轴器相连接，该有缘车轮的轮缘卡套在地轨上；该天轨导向装置包括安装在转运车顶部结构上的有缘导向轮，该有缘导向轮的轮缘卡套在天轨上，地轨行走装置为一套；该航空货物转运车使用上述行走装置。本实用新型采用单轨行走结构，防止了航空货物转运车行走装置行走轮打偏的现象，降低了行走噪音；使用单套地轨行走装置，地面仅需铺设单条地轨，节省了航空货物转运车轨道材料和部件设备。