一种水平铅酸蓄电池极板组装装置，包括：极板组装架，其特征在于：一水平设置多组吸盘组的二坐标机械手；带排序定位机构的双极性极板托盘、AGM隔板托盘和单、双极性极板托盘；各托盘和极板组装架上分别设有与二坐标机械手配合的定位装置。利用双极性极板托盘、AGM隔板托盘和单、双极性极板托盘对装配的极板或隔板进行排序、隔距和位置定位，由机械手将分置在各托盘中的同层极板或隔板按设定的排序码放到压力框架内。从而改变了传统单块极板或隔板逐块吸取和逐块按层排序码放所存在的缺陷。它可在大大降低设备制造和使用成本的基础上，使产品的组装精度和速度大幅度提高。