一种涉及传动装置的机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于：传送装置包括动力源、传动模块和传送带，动力源通过传动模块驱动传送带，传送带设置于上托板和下托板之间；传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面；机械手还包括基架，基架与支架之间可相对移动，传送装置中还包括电磁阀，电磁阀安装于基架上，电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连；支架包括上托板、下托板和支撑板，支撑板与上托板或下托板固定连接，该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接，本实用新型结构紧凑，读卡效果好，实用性强。