本实用新型属于混凝土输送泵技术领域，涉及一种混凝土输送泵砼活塞连接装置，包括砼活塞、主油缸活塞杆、浮动连接杆；所述浮动连接杆一端与所述砼活塞浮动式联接，另一端与所述主油缸活塞杆通过球头结构铰接。该连接装置由于同时采用浮动连接杆和球铰结构，可同时消除输送缸与主油缸轴线间因平移和偏转引起的同轴度误差，彻底解决二者间的同轴度误差，因而彻底解决输送缸因加工、装配误差而产生的径向作用力，明显降低砼活塞的磨损程度，避免了砼活塞和输送缸的偏磨和卡死现象，提高了混凝土泵的可靠性和使用寿命；且结构简单，维修和更换方便，在混凝土泵上具有广泛的实用性。