本实用新型涉及一种标签回绕装置，包括用于将打印好的标签回转成卷的转轴模组，转轴模组包括转轴，设置在转轴一侧的套管，马达，套在转轴上的并与转轴不能相对转动的摩擦片，套在转轴上的与之活动连接的带轮，带轮通过压紧装置对摩擦片产生轴向的压力，马达驱动带轮转动并与摩擦片形成摩擦力矩，带轮通过摩擦力矩带动摩擦片与转轴一同转动，摩擦力矩小于负载时带轮与摩擦片产生相对转动。由于本实用新型的标签回绕装置和方法能保持回绕速度和打印机的输出速度保持完全一致，回绕装置一直处于转动状态，使得回绕效果更好。并且使用过程中不需要过大的场地。