本实用新型涉及一种利用复合蜗轮蜗杆与斜齿轮机构结合的专用设备。所述的齿轮摇机由左机壳1、齿条2、右机壳3、蜗杆4、主斜齿轮8、主斜齿轮轴9、蜗杆座10构成，左机壳1与右机壳3过盈配合连接构成机壳，主斜齿轮8位于机壳中并由主斜齿轮轴9支撑，主斜齿轮轴9为一对，一阴一阳，分别与左右机壳固定连接，阴阳齿轮轴之间为过盈配合连接，蜗杆座10为两个，分别与左右机壳固定连接并支撑蜗杆4，蜗杆4与主斜齿轮8啮合，齿条2与主斜齿轮8啮合并在机壳中滑动。本实用新型是一种专用变矩、增力、自锁装置，具有安装方便、免维修、易更换的特点。