浮动自加压式耙斗清污机，主要包括有机架机构、滑轮开斗机构、防松机构、耙斗机构、专用导轨、开、闭斗动力传动机构、电气自动控制系统、储污车，滚轮及导轮，导轮上可转动的连接有连杆，连杆为两根，两根连杆的连接处可转动的连接有浮动加压体，连杆另端与耙斗可转动连接；滚轮上设有偏心配重体。本实用新型利用原有动力，可有效提高清污能力。还可降低栏污栅整机动力的强度、重量及负荷。本实用新型具有体积小、重量轻，能有效减少整机的体积、重量、材料耗费、动力消耗，大大提高机械工作效率和工作质量。