本实用新型涉及一种压缩饲料收获机。它由割台、推进器、脱粒机、驾驶室、提升机、大豆储备箱、秸秆推进器、秸秆碎碾机、添加剂储存箱、螺旋压缩机、装袋作业平台、底盘、柴油机、脱粒机出口构成。割台安装在底盘上，割台与推进器相连接，推进器上端与脱粒机相连接，脱粒机出口与秸秆推进器的一端相连接，秸秆推进器的另一端与秸秆碎碾机相连接。秸秆碎碾机下料口与螺旋压缩机的上料口相连接，添加剂储存箱装在螺旋压缩机的一侧。该产品结构简单，操作灵活，使用方便，它在收获大豆的同时就可快速地将秸秆直接制成压缩饲料，而且保留了秸秆原有的各种营养成分。