缠绕机控制机构。当前玻璃钢管缠绕机控制系统的方案一般采用工控机加运动控制卡的模式，工控机作为上位机进行加工参数的处理和运动指令的规划，运动控制卡作为下位机负责给电机驱动器发出运动命令，从而完成缠绕工作。本产品的组成包括：计算机1和控制台8，计算机1和控制台8同时与运动控制卡2连接，运动控制卡2分别与伺服驱动器3和变频驱动器5连接，所述的变频驱动器5与主轴电机6连接，所述的主轴电机6通过减速器与主轴11连接，所述的主轴11与编码器9连接，所述的伺服驱动器3与小车电机4相连，所述的小车电机4通过减速器与小车10连接，所述的运动控制卡2与限位开关7连接。该产品用于加砂玻璃钢管缠绕机上。