一种自动手指康复训练器，用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练。它是利用微型直流减速电机带动特制的“弯杆”使患者手指按预先设定的模式作机械运动。其中固装在形板式支架的立板上的拇指驱动电机和四指驱动电机的轴线分别呈水平和铅垂状态。拇指弯杆和四根四指弯杆均由轴套、弹性片和指尖套组成。拇指弯杆借助轴套与拇指驱动电机轴头固连。四根四指弯杆借助轴套、四指连接轴与四指驱动电机的轴头固连。为使患者手臂舒适，在形板式支架底板上固连一个手托。两个用于控制电机速度和位置的磁电编码器分别固装在电机的轴头上。本实用新型结构简单，体积小，制作工艺性好，成本低，配以智能化的控制器，具有较高的康复训练功效。