火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置

专利权的终止

摘要

火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它涉及槽车装油用大鹤管定位装置。它克服了人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。它包括轨道、小车和小车驱动装置，它还包括PLC控制器和视觉传感器，视觉传感器的信号输出端连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的输出端连接小车驱动装置的受控端，小车驱动装置连接在小车上以对其驱动，视觉传感器固定在小车上随小车一起运动。本实用新型的装置工作时，视觉传感器朝着槽车罐口的位置，采集槽车罐口的图像信息并输送到PLC控制器，当图像不符合正确要求时，PLC控制器输出信号到小车驱动装置，驱动小车向相应方向运动，直到采集槽车罐口的图像信息符合要求为止。

基本信息

专利标题：

火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620021270.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-07-21

授权号：

CN2934202Y

授权日：

2007-08-15

发明人：

王万波李好信张庆余

申请人：

哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司

申请人地址：

150090黑龙江省哈尔滨市道里区机场路2公里群力园区

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

牟永林

优先权：

CN200620021270.1

主分类号：

B67D5/37

IPC分类号：

B67D5/37