一种井下矿车轮拆卸、安装装置是由底座、油缸、抓爪、轴承箍、轴承箍垫板、轴承顶柱构成，底座由底座平台、矿车轴支架、油缸支架组成，矿车轴支架由两块端挡板、面板、上下连接板、支撑铁、轴锁组成，轴锁由轴锁座和轴卡组成，油缸上的活塞杆前端有通透光孔，油缸后端尾部焊有连接板，连接板上有光孔，与底座平台两侧油缸支架光孔配合销轴铰接；两个抓爪均由爪座、爪耳、爪钩组成，轴承箍由两个半圆体组成，轴承箍垫板为一圆形钢板，轴承顶柱为空心圆柱状，一端有环状空心凸台。本装置可以用同一台装置完成矿车轮、矿车轴承的拆卸和安装，节省人工，节省体力且不会对矿车造成其他的损坏。