行走自动拾禾喂入脱粒机属于农业机械；在机架总成的前端部上利用销轴铰连安装拾禾器总成，拾禾器总成的后端部配置在喂入台总成的禾杆进口处，液压油缸铰装在机架总成上，其液压油缸的油缸杆外端部与拾禾器总成铰连接，将拾禾器总成支撑定位；地轮配装在拾禾器总成下侧部上，在拾禾器总成前端部上利用支架可转动地安装拨禾轮总成；本机可在行走中将条铺在田地上农业作物自动连续拾起并均匀喂入脱粒总成内完成脱粒作业，具有适应农艺要求性能好、作业可靠、作业质量好、效率高、操作方便、劳动强度低的特点。