一种变扫描频率和变扫描角度的自适应扫描器，它包括平面镜、伺服电机及其驱动电路、光电编码器、程序控制电路、图像处理电路，平面镜固定于电机的输出轴上，电机由驱动电路驱动，电机驱动电路的控制端接程序控制电路的输出端，程序控制电路的输入端与图像处理电路的输出端相接，光电编码器与电机同轴相连，由于增加了图像处理模块，这种摆镜式扫描器能够找出辐射信号最强的目标，并自动对该目标进行小幅度高频率扫描，以提高对目标的跟踪和分析能力。