银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备
避免重复授权放弃专利权
摘要
银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备，包括直角坐标机器人(5)及其底端的卡具(6)，在机器人下方顺序设有横向输送机(1)和币箱输送机(10)，在横向输送机之中位于机器人码垛和拆垛位置下方设有升降输送机(12)，升降输送机出口设有与横向输送机相垂直的纵向输送机(14)，在横向输送机和币箱输送机上方或侧边分别设有条码扫描装置(13)、(9)；在横向输送机上设有检测传感器(29)、(19)；在币箱输送机靠向机器人的一端设有币箱规整定位装置和检测传感器(15)、(17)。本设备能分别完成币箱自动拆垛和码垛，完成币箱出入库的自动交接，自动化程度高，占地面积小，拆垛和码垛快捷、准确。
基本信息
专利标题 ：
银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620022315.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-08-30
授权号 ：
CN2937038Y
授权日 ：
2007-08-22
发明人 ：
杨灏泉张勇冉文学丁兴苑韬陈黎蔡磊游玲
申请人 ：
云南昆船设计研究院
申请人地址 ：
650051云南省昆明市人民中路6号:昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620022315.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G1/00 B65G43/08 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2010-12-01 ：
避免重复授权放弃专利权
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101046988124
IPC(主分类) : B65G 61/00
专利号 : ZL2006200223157
申请日 : 20060830
授权公告日 : 20070822
放弃生效日 : 20060830
号牌文件序号 : 101046988124
IPC(主分类) : B65G 61/00
专利号 : ZL2006200223157
申请日 : 20060830
授权公告日 : 20070822
放弃生效日 : 20060830
2007-08-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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