本实用新型公开了一种差速式旋压型波纹管整形机。它由机座和依次设置于机座上面同轴心夹持波纹管送进的牵引履带、压缩履带和拉伸履带及安装在牵引履带与压缩履带之间的管体外径控制模具组成。本实用新型通过调整牵引履带、压缩履带和拉伸履带间的相互匹配速度，并通过管体外径控制模具在压密过程中对波纹管的外径进行控制，完成波纹管按整形设计要求的压缩和拉伸。具有可连续进行环型波纹管的整形，设备操作简单，生产效率高，易于产品质量控制的特点。并且由于实现了一次旋压成型波纹管的生产工艺，产品可不进行热处理，有效地降低了波纹管的生产成本。