本实用新型涉及双动梁步进式坯料加热炉，由加热炉体1、与炉体固定相连在一起静梁2、动梁3及步进驱动机构4组成；静梁与动梁上设置的具有一定形状的若干个坯料翻转顶齿；特点是动梁至少有两组，静梁至少有三组。两组动梁共同由一个步进驱动机构相连，同时步进；也可以各自由一个步进驱动机构相连，单独驱动步进。顶齿距内管坯放置单根坯料，或者并排放置双根坯料。提高了设备的运行效率，并适应不同坯料长度要求。可以用于一般加热工艺要求的轧锻件坯料，特别适应普通碳钢、高合金钢、不锈钢等无缝钢管坯料的加热。