一种轴套式传动连接装置，涉及轧辊与万向轴的传动连接，属传动连接设备技术领域，用于克服现有轴套式传动装置中紧固螺钉易松动，连接牢靠性差的使用缺陷。构成中有轧辊轴端及轴套，二者传动连接并带有轴向定位固定装置，独特之处为，轴向定位固定装置采用对称的T形卡板，T形卡板中的水平板嵌入轴套上的水平板槽中、竖直卡板位于轧辊轴端的环形卡槽内。本实用新型中轴套的定位、固定功能由竖直卡板、水平板分开完成，避免了定位件因锈蚀、振动、磨损等多重作用下的失效；T形卡板的自身强度及连接强度明显高于细小单一的紧固螺钉，大大增强了本实用新型的连接牢靠性，适宜作为轧辊与万向轴及其它机械传动中的轴间传动装置使用。