本实用新型属于机械零部件的技术领域，具体是一种万向轮锁定装置，解决了现有技术中万向轮装置动静不易控制，特别是使用万向轮的载体本身存在自转时，动静控制、转换更难实现的问题。万向轮锁定装置，包括四个万向轮及其载体。各万向轮轮轴上开有水平向的锥孔，内设滚珠的拉杆锥端头插入孔内，复位弹簧安装于拉杆之上，拉杆尾端与缠绕在绕线轴上的拉线连接，绕线轴上安装扭力弹簧，一端固定摇杆，摇杆由定位装置控制。本实用新型的有益效果：1.结构简单，安装便捷，制造、使用成本低；2.动静转换快捷、稳定，特别适合本身存在自转运动的装有万向轮的设备使用，如洗衣机等；3.操作方便，适用性强，可广泛推广。