本实用新型涉及一种隧道施工机械，尤其是煤矿巷道顶板和侧帮支护作业使用的自行锚杆钻机。目前，大中型煤矿普遍使用掘进机进行作业，以提高工作效率。为防止巷道坍塌，保障施工人员的安全，都要对巷道顶部和侧帮进行支护。有一种由履带式行走机构、机架和装在机架上的钻机等组成的自行锚杆钻机。该机不能和掘进机同时工作，工作效率低。本实用新型主要由装在两分离的履带行走机构上的龙门式机架组成，纵向钻机和横向钻机分别装在龙门式机架的横梁和立柱上。掘进机可以从龙门式机架中间通行，使掘进和支护工作互不影响，大大提高了工作效率。