本实用新型是用于旋转触探的探杆结构。由依次连接的上接头、筒形中接头、传动套、内接头、测量部壳体和下接头构成主体，采集部壳体接于内接头，上接头、筒形中接头和下接头表面分别设有上、下外套，并与其所对应部件之间设有过水空间，上接头和筒形中接头分别设有连通过水钻杆和相应过水空间、过水空间之间的沟道，下接头设有连通相应过水空间与钻头水道的过水孔。本结构的主体部分可以传递作用于钻头的旋转动力和贯入压力，并能容纳参数测量和采集装置。由沟道及其所连通的过水空间、以及下接头的过水孔沟通了过水钻杆与钻头之间的泥浆循环通道，并对测量部和采集部施以水冷。本实用新型具有能够满足旋转触探方法需要、安装使用方便的突出优点。