一种半自动液体灌装机，有控制部分；与控制部分相连并由其控制的可升降灌装头部分；输入端与控制部分相连，输出端与送料泵相连的电机，而送料泵分别连接送料泵液体输入口、以及可升降灌装头部分；输入端与控制部分相连，输出端与工作台面相连的电机；控制部分设有三相四线的配电设施，DC电源，执行元器件，电器开关，变频调速器，控制仪表等设置。可升降灌装头部分包括有集液器，灌装管，灌装管上分别设置有与控制部分连接的流量传感器、控制灌装量的电磁阀和排除余液的电磁阀。本实用新型保证了灭火器的计量精确，容量一致，产品的灌装质量，达到了行业的相关标准。提高了生产效率。本实用新型适合多种型号泡沫灭火器的药剂灌装，适用范围广。