本实用新型直列多缸杠杆传动内燃机是一种利用杠杆代替曲轴的内燃机。主要技术方案是并列安置的燃烧室，油气分离通道、油气分离漏斗，单头活塞连杆组件，机油进出孔，活塞连杆组件定位弹簧，活塞连杆组件定位弹簧固定器，压力传导滚珠组件，空气压缩腔和双向渐开线杠杆组件等主要组件构成的内燃机。解决传统内燃机在需要拉力、推力或力偶力做功场合的动力源转换系统复杂，转换效率低，噪音大的问题。本实用新型作为动力源主要应用在扑翼飞行器上。