一种婴幼儿学步扶助器，由两个腋托，数根吊带，一根提梁组成，其中的腋托为手掌大小的U形夹板，由硬塑料或轻金属材料板外壳，柔性材料内衬组成，腋托上有将腋托固定到婴儿腋下的捆绑带，吊带的下端连接在腋托的上边缘，吊带的上端连接提梁两端。本实用新型的积极效果是：监护人可以直立身体扶助婴儿学步，减轻监护人的劳动强度。孩子无不舒服的感觉，并且使孩子在受力的同时头颈部位的活动不受任何限制，不会对孩子造成伤害等危险。提高孩子的学步质量，缩短孩子的学步时间。同时具有结构简单，体积小、收藏方便。