本实用新型提供一种空心轴式扭角引伸计，采用高精度空心轴式光电编码器作为测量元件，夹具和连接件均为空心轴式结构，其中，所述的夹具分为动端夹具和相对静端夹具构成，动端夹具与连接件、光电编码器、静端夹具顺序均连接构成同轴体，标距的两个端点即为动端夹具和静端夹具的夹持点，夹具内设的夹持爪为带锯齿的片状刃口或顶尖，保证夹持可靠，同时保证标距的准确。采用空心轴式单个光电编码器作为测量元件，整体结构简单，夹持可靠，简化检测元件，不需要传动装置，测量结果不需运算，没有传动误差，因此提高了测量结果的准确性。