一种自动轴类校直机，由承载机架、加载系统、工件驱动系统、测量及数据处理系统、计算机处理控制系统组成，伺服电机通过减速系统与丝杠构成加载力传动副，工件驱动系统装置在工作台上，驱动电机通过齿轮组与驱动顶尖装置、光电编码器构成运动副，驱动顶尖装置尾部连接有推动气缸；测量系统的杠杆前端卡紧测量挺杆，杠杆后端设有复位弹簧和信号接收滑板及位移传感器，测量杆在复位弹簧作用下与工件紧密接触，位移传感器与计算机处理控制系统连接，接收工件的弯曲跳动数据分析处理，发出操作指令控制各执行系统对工件弯曲点加载校直。本装置实现了轴类零件热后弯曲变形的全自动校直，克服了传统人工校直精度不高，效率低下，品质不稳定等缺陷。