本实用新型公开了一种汽车起重机起升机构，其是由支架、液压马达、减速机组成、卷筒、离合器、制动器组成，减速机置于卷筒内，减速机的输入轴枢接在支架上，与液压马达连接，输出轴与卷筒连接，减速机外壳至少一侧固定在支架上，所述的减速机包括两行星齿轮组，各齿圈均固定在外壳上，一行星齿轮组太阳轮与输入轴固定连接以输入动力，行星架与另一行星齿轮组太阳轮固定连接，另一行星齿轮组太阳轮与输入轴之间设有轴承，行星架与输出轴连接，各行星齿轮组的齿轮为等变位齿轮，行星齿轮数均为三个，减少了减速机的体积，卷筒的形状、体积不受置于卷筒内减速机体积的限制，减速机比传统设计减少20－30％，卷筒减少10－20％。