本实用新型涉及一种杆式电子拉线档位控制器，包括电路和机械部分，挡杆光控开关电路分别连接电机翻转电路、放大电路输出电路、电机，电机与限位开关连接，纠错电路分别与放大电路和限位开关连接，电机分别与变速箱连接；两组摆臂电机发光管和光敏二极管分别固定连接在档杆限位盒的前后侧，另外两组拉臂电机的发光管和光敏二极管分别固定连接在档杆限位盒的左右两侧；电机通过蜗轮蜗杆与齿条啮合连接，该齿条一端与变速箱的拉臂连接、另一端与遮光板一连接。本实用新型的优点是利用光敏二极管作为无触点开关控制，使电路起到通、断，使电机正反转，挡杆短，耐磨，安装起来方便，使用可靠。