本实用新型公开了一种内压式橡胶自密封法兰连接管道万向节，它含有外套管和内套管，内套管的一端套装在外套管的一端，内套管的套接端设置有球体管部分，球体管部分和外套管、压紧法兰构成球形转动付，并且形成一个密闭空腔，空腔中设置有一个密封环，所述密封环的内环面上设置有一个轴向截面为燕尾型或T型的环形内压腔，所述密封环的外表面分别与压紧法兰、外套管内壁和球体管部分的外表面接触，相对于所述环形内压腔的开口处的球体管部分的管壁上设置有内压通孔，使环形内压腔与内套管的内腔连通。本实用新型采用自密封式材料和结构，密封效果好，易于安装和维修且适用范围广，同时给管道在长距离铺设因温度引起的伸缩和不均匀沉降起到极好的补偿作用。