本实用新型公开了一种防拉脱油密封管道万向伸缩器，其芯管是由球体管部分和圆柱管部分组成，球体管部分和该端固定壳体、压紧法兰构成球形转动付，并且形成一个密闭空腔，空腔中设置有密封环和油密封填料，其外壁中部设置有注油孔和密封螺栓；圆柱管部分和该端固定壳体、压紧法兰构成直线运动付，并且形成一个密闭空腔，空腔中同样设置有密封环和油密封填料，外壁中部设置有注油孔和密封螺栓；密封环为石棉盘根或聚四氟乙烯，密封填料为柔性石墨。芯管和一个固定壳体之间设置有防拉脱装置，本实用新型能够实现万向角度补偿和轴向补偿，它采用注入油密封填料密封，密封效果好，易于安装和维修且适用范围广，还具有防拉脱功能，给管道在长距离铺设因温度引起的伸缩和不均匀沉降起到极好的补偿作用。