同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置有三层安装板，板层间设置有滑杆，通过滑杆的支架和套装其上的滑块将本装置连为一体。板上设置下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料和自动回缩装置。三层板上是下料装置，自动回缩、翻转出料在二层板上。伸缩装置的伸缩电机、主动轮、从动轮和伸缩同步带安装在底板上，同步带夹片在二层的背面并与伸缩同步带连接。旋转及伸缩套筒安装在第二层板上具有翻转和伸缩两种功能。下料同步带与被取物的瓶盖的齿条啮合。加装有定位弹簧和前、后位限位传感器，自适应消除误差。底板上安装的垂直提升架可使本装置沿Y轴上下运动。