同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置
专利权的终止
摘要

同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置有三层安装板,板层间设置有滑杆,通过滑杆的支架和套装其上的滑块将本装置连为一体。板上设置下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料和自动回缩装置。三层板上是下料装置,自动回缩、翻转出料在二层板上。伸缩装置的伸缩电机、主动轮、从动轮和伸缩同步带安装在底板上,同步带夹片在二层的背面并与伸缩同步带连接。旋转及伸缩套筒安装在第二层板上具有翻转和伸缩两种功能。下料同步带与被取物的瓶盖的齿条啮合。加装有定位弹簧和前、后位限位传感器,自适应消除误差。底板上安装的垂直提升架可使本装置沿Y轴上下运动。

基本信息
专利标题 :
同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620033685.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-04-03
授权号 :
CN200984739Y
授权日 :
2007-12-05
发明人 :
李志蜀林建辉陈黎刘鸣源王一丁游洪跃刘一静吴更生蒋叶兰潘俊曲张露张雪松
申请人 :
四川大学
申请人地址 :
610021四川省成都市望江路29号
代理机构 :
成都信博专利代理有限责任公司
代理人 :
潘育敏
优先权 :
CN200620033685.0
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2013-05-22 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101459323414
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2006200336850
申请日 : 20060403
授权公告日 : 20071205
终止日期 : 20120403
2007-12-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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