本实用新型公开了一种半地下双井架式简易停车库，包括停放车辆的井架、支撑井架的支撑架、驱动井架升降的驱动装置，所述支撑架为人字形，支撑架两侧面设置有两套导轨，两井架分别斜靠在支撑架两侧面的导轨上，并与导轨之间设置传动装置；导轨顶端相互交汇处设置承重滑轮，两井架顶端之间由套在承重滑轮上的承重钢绳连接。本实用新型能自动平衡井架两边所有车体自重，只需很小的外部驱动力就能达到自动升降的目的。