本实用新型公开了一种机车车辆轮对踏面擦伤及不圆度在线动态检测装置，其平行四边形机构的钢板中部还设有中间摆杆，中间摆杆一端铰接在钢板的中部，另一端铰接于中间支座上，该中间支座固定于轨底上；钢板的下部安装有竖直的面向轨道后方的位移传感器反射板，位移传感器反射板后方的轨道内侧安装有位移传感器；钢板的内侧道床上安装有横向位移传感器；位移传感器、横向位移传感器、接近传感器及离去传感器均与数据处理及控制设备相连。该装置消除车轮横向位移对轮对踏面擦伤及不圆度检测的影响，检测精度高；机械强度高，稳定性和可靠性好，使用寿命长；适用于各种机车车辆轮对，全天候自动在线动态检测。