本五轴联动龙门铣床包括床身、立柱、横梁和滑鞍、滑枕。床身上有纵向导轨，其上安装可沿纵向移动的滑座，滑座上安装A轴回转工作台。滑枕上部固装主电机，下部安装B轴铣头，滑座、滑鞍、滑枕以及A轴回转工作台、B轴铣头分别经机械传动件与电机连接，各运动部件与数控系统连接。滑座可在床身上纵向运动、滑鞍可在横梁上横向运动，滑枕可在滑鞍上垂直运动，同时A轴回转工作台可以中心轴旋转、B轴铣头可B轴摆动，实现五轴控制加工。本五轴联动龙门铣床三向行程大，数控功能强，易于操作，适于多种加工，无级调速，且结构简单，成本较低。B轴铣头刚性强，其切削能力更强。特别适用于模具加工及需要五轴联动控制的各种复杂曲面零件加工。